步进电机驱动板 (五线四相）驱动板(ULN2003)试验板

步进电机驱动板(UL2003)试验板
外形尺寸：31×35mm

使用ULN2003大功率达林顿芯片驱动步进电机

A、B、C、D发光二极管指示四相步进电机工作时的状态
配有步进电机的标准接口，使用时可直接插拨。

ULN2003高耐压，大电流达林顿陈列，由7个硅NPN的达林顿管组成。
该电路的特点如下：ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。

方框图 
封装外形图ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。
ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达350mA，9脚可以悬空。 　　
比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

ULN2003芯片引脚介绍
引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。
引脚2：CPU脉冲输入端。
引脚3：CPU脉冲输入端。 　　
引脚4：CPU脉冲输入端。
引脚5：CPU脉冲输入端。
引脚6：CPU脉冲输入端。
引脚7：CPU脉冲输入端。 　　
引脚8：接地。
　
引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。
引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。
引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。 　　
引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。 　　
引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。 　　
引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。 　　
引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。　 　　
引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。

此芯片可以驱动步本站5V4相5线步进电机：/0/s---3146--.htm