说明：本图刚刚发往线路板厂生产，以上是手工制作的线路板，估计下个月大家就能收电路板厂线路板做的产品了，现在订购，我们只能发我们手工制作的板给大家，大家应该知道，在深圳这边，没半天功夫是做不出来这块板的，虽然成本花不了几块线，但时间会花得不少，自己做不划算，还是购买现成的最超值。

这可能是最便宜的三路步进电机驱动板了！该板的原理非常简单，就是将单片机的IO口的电流驱动能力进行了放大！本板用8050和8550做功率输出管，即保证了较低的价格，又保证了较高的性能。

单片机IO口的驱动能力一般只有几个毫安，并且，大多数单片机的IO口只有灌电流的能力，本板争对这一特点，采用了射极跟随器的原理，当单片机IO口为高电平时，输出可以得到大于100MA的正电流（相当于电流流出去），当单片机IO口为低电平时，输出可以得到大于100MA的负电流（相当于电流流进来），通过外接高放大倍数的三极管，可以使输出电流大于0.5A甚至以上，这完全可以驱动小型的步进电机或者直流电机做实验。

这个电路由于元件少，用5V的单片机时，只能用5-6V的电源供电，输出电压范围会比电源电压要低一些，因此，该电路不适合用于低电压的单片机电路。

当然，该电路主要是扩展了IO口的电流，输出不光可以带小步进电机，还可以带继电器、指示灯、喇叭、小直流电机等等，应用很广。

一个步进电机需要4路控制，（6线和8线实际上也只需要接两根线，主要是电机内线圈的串联或者并联的接法有区别，不同的接法可以让步进电机有不同的转速和力矩，或者有其它的不同的性能）本步进电机驱动实验板一共有12路输出，分成三组，刚好够驱动三路步进电机。

进一步提升性能的方法：用双电源供电，单片机采用5.5V供电，本驱动板采用6V供电，同时将8050管更换为D965（电流大于3A，放大倍数大500），并保证电源供电有足够的余量。本站在实践应用时，驱动板采用电脑USB的5V供电（实际上只有4.5V左右，与单片机共用电源），仍能带动步进马达转动；当采用外接5V电源时，感觉步进电机转动强劲有力！本站采用电脑软驱中的磁头步进电机。

有关步进电机的驱动，请参考本站收集的一些文章，另外，本站已经用该电路成功的驱动了电脑软驱中的步进电机，效果很好。