在位1FH中,F0=1 时为整数,CY=1时为一字节整数一字节小数,否则为纯小数。
FTOD: LCALL MVR0 ;;将[R0]传送到第一工作区
MOV A,R2
JZ FTD4 ;;阶码为零,纯小数
JB ACC.7,FTD4;;阶码为负,纯小数
SETB C
SUBB A,#10H
JC FTD1
SETB OV ;;阶码大于16,溢出
RET
FTD1: SETB C
MOV A,R2
SUBB A,#8 ;;阶码大于8否？
JC FTD3
FTD2: MOV B,#10H ;;阶码大于8,按双字节整数转换
LCALL FTD8
SETB F0 ;;设立双字节整数标志
CLR C
CLR OV
RET
FTD3: MOV B,#8 ;;按一字节整数一字节小数转换
LCALL FTD8
SETB C ;;设立一字节整数一字节小数标志
CLR F0
CLR OV
RET
FTD4: MOV B,#0 ;;按纯小数转换
LCALL FTD8
CLR OV ;;设立纯小数标志
CLR F0
CLR C
RET
FTD8: MOV A,R2 ;;按规定的整数位数进行右规
CJNE A,B,FTD9
MOV A,R3 ;;将双字节结果传送到[R0]中
MOV @R0,A
INC R0
MOV A,R4
MOV @R0,A
inc r0
MOV A,R5
MOV @R0,A
DEC R0
dec r0
RET
FTD9: CLR C
LCALL RR1 ;右规一次
SJMP FTD8

7.uClinux上的应用程序设计
在Project目录下的Makefile文件如下:
###########################################################
#
# Makefile – Whole Project makefile.
#
# Copyright (c) 2001-2002, Tsinghua MAC
#
###########################################################
#
# Get the core stuff worked out
#

ROOT_DIR = $(shell pwd)
SRC_DIR = $(ROOT_DIR)/src
CONFIG_DIR = $(ROOT_DIR)/config
SCRIPTS_DIR = $(ROOT_DIR)/scripts

CONFIG_SHELL := $(shell if [ -x "$$BASH" ]; then echo $$BASH; \
　　　　 else if [ -x /bin/bash ]; then echo /bin/bash; \
　　　　 else echo sh; fi ; fi)
TOPDIR := $(shell if [ "$$PWD" != "" ]; then echo $$PWD; else pwd; fi)

HPATH　　　　= $(TOPDIR)/include
FINDHPATH　 = $(HPATH)/asm $(HPATH)/linux $(HPATH)/scsi $(HPATH)/net

export ROOT_DIR SRC_DIR CONFIG_DIR SCRIPTS_DIR HPATH FINDHPATH

###########################################################
# normal make targets
#
#
.PHONY: all
all:
　　　 $(MAKE) -C $(SRC_DIR) all
###########################################################

#
# Config stuff,　we recall ourselves to load the new config.arch before
# running the kernel and other config scripts
#
.PHONY: config
config: $(CONFIG_DIR)/config.in
　　　 cd $(CONFIG_DIR); $(CONFIG_SHELL) $(SCRIPTS_DIR)/Configure $(CONFIG_DIR)/config.in
　　　 @rm -f $(SRC_DIR)/arch.config
　　　 @if egrep "^CONFIG_DEFAULTS_INTEL_I386" $(CONFIG_DIR)/.config > /dev/null; then \
　　　　　　　ln -s "$(CONFIG_DIR)/arch.i386" $(SRC_DIR)/arch.config; \
　　　　fi
　　　 @if egrep "^CONFIG_DEFAULTS_MOTOROLA_M5272C3" $(CONFIG_DIR)/.config > /dev/null; then \
　　　　　　　ln -s "$(CONFIG_DIR)/arch.m68k" $(SRC_DIR)/arch.config; \
　　　　fi
　　　 @echo "#This dir.config file is automaticly generated by make config!" > $(SRC_DIR)/dir.config
　　　 @echo "ROOT_DIR="$(ROOT_DIR) >> $(SRC_DIR)/dir.config
　　　 @echo "CONFIG_DIR="$(CONFIG_DIR) >> $(SRC_DIR)/dir.config
　　　 @echo "SRC_DIR="$(SRC_DIR) >> $(SRC_DIR)/dir.config
　　　 @echo "SCRIPTS_DIR="$(SCRIPTS_DIR) >> $(SRC_DIR)/dir.config
　　　 @echo "HPATH="$(HPATH) >> $(SRC_DIR)/dir.config
　　　 @echo "FINDPATH="$(FINDPATH) >> $(SRC_DIR)/dir.config

###########################################################
#
# normal make dependancy
#
#
.PHONY: dep
dep:
　　　 $(MAKE) -C $(SRC_DIR) dep

# This one removes all executables from the tree and forces their relinking
clean:
　　　 $(MAKE) -C $(SRC_DIR) clean
　　　
test:
　　　 $(MAKE) -C $(SRC_DIR) test

run:
　　　 $(MAKE) -C $(SRC_DIR) run

config_error:
　　　 @echo "*************************************************"
　　　 @echo "You have not run make config."
　　　 @echo "The build sequence for this source tree is:"
　　　 @echo "1. "make config" or "make xconfig""
　　　 @echo "2. "make dep""
　　　 @echo "3. "make""
　　　 @echo "*************************************************"
　　　 @exit 1
###########################################################

src目录下的Makefile文件,如下:

VERSION = 2
PATCHLEVEL = 0
SUBLEVEL = 39
UCRELEASE = uc2

.EXPORT_ALL_VARIABLES:

CONFIG_SHELL := $(shell if [ -x "$$BASH" ]; then echo $$BASH; \
　　　　 else if [ -x /bin/bash ]; then echo /bin/bash; \
　　　　 else echo sh; fi ; fi)
TOPDIR := $(shell if [ "$$PWD" != "" ]; then echo $$PWD; else pwd; fi)

TARGET = ESGateway

all:　 $(TARGET)

# Include the make variables (CC, etc...)
#

SUBDIRS　　　　　　 =　public serial packet cal xml fifo main interface

$(TARGET):
　　　 @set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$i all_targets; done

linuxsubdirs: dummy
　　　 set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$i; done

clean:　　
　　　 @set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$i clean; done

dep:　　　
　　　 @set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$i fastdep; done

.PHONY: test
test:
　　　 @set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$i test; done

run:　　　
#　　 @set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -i -C $$i run; read junk; done
　　　 make -C main run

src目录下的Rules.make文件给出了编译的一些规则,如下:
#
# This file contains rules which are shared between multiple Makefiles.
#

#
# False targets.
#
.PHONY: dummy

#
# Special variables which should not be exported
#
unexport EXTRA_ASFLAGS
unexport EXTRA_CFLAGS
ifneq "$(ARCH)" "h8300"
unexport EXTRA_LDFLAGS
endif
unexport EXTRA_ARFLAGS
unexport SUBDIRS
unexport SUB_DIRS
unexport ALL_SUB_DIRS
unexport MOD_SUB_DIRS
unexport O_TARGET
unexport O_OBJS
unexport L_OBJS
unexport M_OBJS
unexport MI_OBJS
unexport ALL_MOBJS
# objects that export symbol tables
unexport OX_OBJS
unexport LX_OBJS
unexport MX_OBJS
unexport MIX_OBJS
unexport SYMTAB_OBJS

unexport MOD_LIST_NAME

include ../dir.config
include $(SRC_DIR)/arch.config

#
# Get things started.
#
first_rule: sub_dirs
　　　 $(MAKE) all_targets

#
# Common rules
#
INC_DIR = -I$(SRC_DIR)/cal -I$(SRC_DIR)/xml -I$(SRC_DIR)/serial -I$(SRC_DIR)/packet -I$(SRC_DIR)/fifo -I$(SRC_DIR)/ping -I$(SRC_DIR)/interface -I$(SRC_DIR)/public

%.o: %.c
　　　 @echo "Compiling..."
　　　 @echo "$<"
　　　 $(CXX) $(INC_DIR) $(CFLAGS) $(EXTRA_CFLAGS) -c -o $@ $<
　　　
%.o: %.cpp
　　　 @echo "Compiling..."
　　　 @echo "$<"　
　　　 $(CXX) $(INC_DIR) $(CFLAGS) $(EXTRA_CFLAGS) -c -o $@ $<
　　　
# Rule to compile a set of .o files into one .o file
#

ifeq (.depend,$(wildcard .depend))
include .depend
else
.depend:　　　 fastdep　
endif

ifneq ($(O_TARGET),$(O_OBJS))
$(O_TARGET): .depend $(O_OBJS)
　　　 @echo "Linking..."
　　　 @echo $(O_OBJS) " --> " $@
　　　 @$(LD) $(EXTRA_LDFLAGS) -r -o $@ $(O_OBJS)
else
$(O_TARGET): .depend
endif
#
#
#

all:　 $(O_OBJS)
　　　 echo all

all_targets:　$(O_OBJS) $(O_TARGET)

#

#
# Rule to compile a set of .o files into one .a file
#
ifdef L_TARGET
$(L_TARGET): $(LX_OBJS) $(L_OBJS)
　　　 rm -f $@
　　　 $(AR) $(EXTRA_ARFLAGS) rcs $@ $(LX_OBJS) $(L_OBJS)
endif

#
# This make dependencies quickly
#
fastdep: dummy
　　　 @echo "make fastdep"
　　　 if [ -n "$(wildcard *.[chS])" ]; then \
　　　 $(SCRIPTS_DIR)/mkdep *.[chS] > .depend; fi
　　　 if [ -n "$(wildcard *.cpp)" ]; then \
　　　 $(SCRIPTS_DIR)/mkdep *.cpp >> .depend; fi

#
# A rule to make subdirectories
#
sub_dirs: dummy
ifdef SUB_DIRS
　　　 set -e; for i in $(SUB_DIRS); do $(MAKE) -C $$i; done
endif
#
# A rule to do nothing
#
dummy:

config:
　　　 cd $(ROOT_DIR); make config

c clean:
　　　 rm -f *.o
　　　 rm -f *.gdb
　　　 rm -f .depend
　　　 rm -f test
　　　 rm -f core
　　　 rm -f *.elf
　　　 rm -f *.elf2flt　

#
# This is useful for testing
#
script:
　　　 $(SCRIPT)

run: test
　　　 @echo ... running ...
　　　 @echo `pwd`/test
　　　 @./test
　　　
#
# This sets version suffixes on exported symbols
# Uses SYMTAB_OBJS
# Separate the object into "normal" objects and "exporting" objects
# Exporting objects are: all objects that define symbol tables
#


$(MX_OBJS):
　　　 $(CC) $(CFLAGS) -DEXPORT_SYMTAB -c $(@:.o=.c)

$(LX_OBJS) $(OX_OBJS):
　　　 $(CC) $(CFLAGS) -DMODVERSIONS -DEXPORT_SYMTAB -c $(@:.o=.c)

$(M_OBJS):
ifdef MAKING_MODULES
$(O_OBJS) $(L_OBJS):
endif


在config 目录下,编写两个和架构有关的文件,对于x86平台,是arch.i386,如下:
.EXPORT_ALL_VARIABLES:
###################################################################
#
# Vendor specific settings
#

CONSOLE_BAUD_RATE = 19200

###################################################################
#
# The makefiles need to know how to do things in different contexts
# To save some pain we put it all here
#
# First settings we always want for all build
#

# ARCH = kernel,　TARGET_ARCH = uClibc

MACHINE　　　 = i386
ARCH　　　　　= i386
CROSS_COMPILE =
CROSS　　　　 = $(CROSS_COMPILE)

# We"ve used -m5307 here because the bulk of the 5272 instruction timings
# happen to be closer to the 5307 than the 5200 series.　Luckily, the
# actual instructions on the two processors are essentially identical.
# This should be fixed at some stage.
CPUFLAGS　=
CC　　　　= $(CROSS_COMPILE)gcc
AS　　　　= $(CROSS_COMPILE)as
CXX　　　 = $(CROSS_COMPILE)g++
AR　　　　= $(CROSS_COMPILE)ar
LD　　　　= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY　 = $(CROSS_COMPILE)objcopy
RANLIB　　= $(CROSS_COMPILE)ranlib

STRIPTOOL = $(CROSS_COMPILE)strip
STRIP　　 = $(STRIPTOOL)

UCLINUX_BUILD_SET = 0　　　　　　　　　　　　　　　# have we set a special config below

###################################################################
#
# General purpose lib building rules,　uClibc.config uses these when
# possible
#


###################################################################
# Settings for building user apps
#
　　　 CFLAGS　= -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -g
　　　 #CFLAGS　=　-Wstrict-prototypes -g
　　　 LDFLAGS　= -m elf_i386
###################################################################
# fall through,　do other config options perhaps
#
ifeq ($(UCLINUX_BUILD_SET),1)
endif
###################################################################

在config 目录下,对于嵌入式平台,是arch.m68k,如下:

.EXPORT_ALL_VARIABLES:
###################################################################
#
# Vendor specific settings
#
CONSOLE_BAUD_RATE = 19200
###################################################################
#
# The makefiles need to know how to do things in different contexts
# To save some pain we put it all here
#
# First settings we always want for all build
#
# ARCH = kernel,　TARGET_ARCH = uClibc

MACHINE　　　 = m68k
ARCH　　　　　= m68knommu
CROSS_COMPILE = m68k-elf-
CROSS　　　　 = $(CROSS_COMPILE)

# We"ve used -m5307 here because the bulk of the 5272 instruction timings
# happen to be closer to the 5307 than the 5200 series.　Luckily, the
# actual instructions on the two processors are essentially identical.
# This should be fixed at some stage.
CPUFLAGS　= -m5200
CC　　　　= $(CROSS_COMPILE)gcc
AS　　　　= $(CROSS_COMPILE)as
CXX　　　 = $(CROSS_COMPILE)g++
AR　　　　= $(CROSS_COMPILE)ar
LD　　　　= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY　 = $(CROSS_COMPILE)objcopy
RANLIB　　= $(CROSS_COMPILE)ranlib
ELF2FLT　 = elf2flt
STRIPTOOL = $(CROSS_COMPILE)strip
STRIP　　 = $(STRIPTOOL)

UCLINUX_BUILD_SET = 0　　　　　　　　　　　　　　　# have we set a special config below


###################################################################
#
# Settings for building user apps
#
#CFLAGS　= -m5200 -msep-data -g
CFLAGS　= -m5200 -msep-data
LDFLAGS = -Wl,-elf2flt
SYSLIBS = -lc -lstdc++ -lgcc
###################################################################
#
# fall through,　do other config options perhaps
#

ifeq ($(UCLINUX_BUILD_SET),1)
endif
###################################################################

在config 目录下的config.in文件如下:

mainmenu_name "uClinux Configuration"
mainmenu_option next_comment
comment "Target Platform Selection"
comment "Choose a Vendor/Product combination."
choice "Vendor/Product [Intel/i386 | Motorola/M5307C3] " "1 CONFIG_DEFAULTS_INTEL_I386 \
2 CONFIG_DEFAULTS_MOTOROLA_M5307C3 \
" Intel/i386
endmenubsp;　　　　　/*产生停止位*/
　　　　　　　return (1);　　　　　　　　/*错误*/
　　　　　Delay(10);
　　　　　　　SDA = 1;
　　　　　　　return (0);
　　　　 }
　　　　}
　　　　return (1);　　　　　　　　　　/*错误*/
}
3.8 T₂中断服务程序
T₂中断服务程序int_timer2_handler用于发送、接受数据,每次中断发送或接受一位数据。程序清单如下:
void int_timer2_handler(void) interrupt 0x22　
{ if (TX_RX)
　　　 {/*接收模式*/
　　　 SCL = 1;
　　　　　bit_count++;
　　　　　if (bit_count <= 8)
　　　　　{ if (SDA)
　　　　　　 rec_data |= mask;　　　　　　　 /*接收字节存于变量rec_data中*/
　　　　　　else　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　 { time_out = period;　　　　　　　 /*用于延时*/
　　　　　　　　　SCL = 1;
　　　　　　 }
　　　　　　 mask = mask >> 1;
　　　　　　 SCL = 0;　　　　　　　　　　　　
　　　　　if (bit_count == 8)
　　　　　　 { DSDA = 1;　　　　　　　　　　　　　　　/*设置SDA为输出*/
　　　　　　　　　if (Ackge)　　　　　　　　　　　　　/*置应答位*/
　　　　　　　　 SDA = 1;
　　　　　　　　else SDA = 0;
　　　　　　　 }
　　　　　 }
　　　　　　　　else if (bit_count == 9)
　　　　　　　 {/*一个字节接收结束*/
　　　　　　　　 if (bit_count == 9)　　　　　　　　 /*延时*/
　　　　　　　　 {　SCL = 1;
　　　　　　　　　　SCL = 1;
　　　　　　　　　　SCL = 1;
　　　　　　　　　T2IE = 0;　　　　　　　　 /*中断复位*/
　　　　　　　　　　T3IE = 0;
　　　　　　　　　　T2IR = 0;
　　　　　　　　　　T3R = 0;
　　　　　　　　　　COM_ON = 0;　　　　　　　　 /*通信结束*/
　　　　　　　　　　SCL = 0;
　　　　　　　　　 }
　　　　　　　 }
　　　 }
/*发送模式*/
　　　 else
　　　　{　SCL = 1;
　　　　　 bit_count++;
　　　　　 if (bit_count <= 8)
　　　　　　　　{ temp_SDA = 0;
　　　　　　　if (mask & input_data)　　　　/*准备下一位*/
　　　　　　　　　　 temp_SDA = 1;
　　　　　　　mask = mask >> 1;　　　　　
　　　　　　　　 SCL = 0;
　　　　　　　if (bit_count != 8)
　　　　　　　　 SDA = temp_SDA;　　　　/*当时钟为低时发送一位数据 */
　　　　　　　　else DSDA = 0;　　　　　　/*释放SDA以接收ack位*/
　　　　　 }
　　　　　 else if (bit_count == 9)　　　
　　　　　　　　　　　{ RecAck = SDA;　　　　　　/*在第9个时钟周期读应答位*/
　　　　　　　　　if (bit_count == 9)　　　　 /*延时*/
　　　　　　　　　　　　 { SCL = 1;　　　　　　　　　　　/*1字节发送结束*/
　　　　　　　　　　　　　 T2IE = 0;
　　　　　　　　　　　　　 T3IE = 0;
　　　　　　　　　　　　　 T2IR = 0;
　　　　　　　　　　T3R = 0;
　　　　　　　　　　COM_ON = 0;　　　　　　　　　/*通信结束*/　
　　　　　　　　　　SCL = 0;
　　　　　　　　　 }
　　　　　　　 }
　　　　}　　　　　　　　　　　　　　　　　 /*发送结束*/
}　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
虚拟软件包见文件:I2c_hw。